智能车设计是大学生用自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业知识,以智能汽车为研究对象的创新性、探索性工程实践活动。能够培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识。为了激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神,选拔优秀队员加入东北大学智能汽车大学生创新基地。经研究,学校决定举办东北大学2016年“中天钢铁”大学生智能车竞赛。现将相关事项通知如下:
一、组织机构
主办单位:东北大学创新创业学院
承办单位:信息科学与工程学院团委
命题及技术支持:东北大学智能汽车大学生创新基地
二、时间安排
1. 报名截止时间:4月30日17:00
2. 竞赛说明会:5月初,具体时间地点另行通知(QQ群中通知)
3. 参赛成果展示:5月下旬,具体时间地点另行通知(QQ群中通知)
4. 预决赛:6月初,具体时间地点另行通知(QQ群中通知)
三、参赛要求及报名方法
1. 参赛对象为全体在校本科生
2. 本次比赛分为三个组别,有入门组,进阶组,专业组。参赛者组队参加(原则上每个参赛队学生不超过3人,指导教师1人)
入门组限没有过比赛经历的同学参与,对所用传感器和微处理器没有限制,能完成寻迹即可。
进阶组设立摄像头组、电磁组、光电组、电轨组,对所使用芯片没有限制,2015年信息学院挑战杯智能车竞赛得奖的同学可以参加。
专业组要求使用恩智浦的KL26和K60单片机以及使用飞思卡尔车模,同样设立摄像头组、电磁组、光电组、电轨组。
3. 参赛作品要求: 车模制作完成后,长度(包括传感器)不超过 40cm,宽度不超过 25cm,高度不超过40cm。
4.比赛报名:比赛交流QQ群:450465142;报名需填写报名表(见附件)并将电子版报名表于4月30日17:00之前发送至1454152696@qq.com 邮箱中。联系人:信息科学与工程学院科协刁兆富同学,联系电话:18240443298 。
四、比赛规则
1. 预决赛规则 参加决赛队伍抽签决定比赛顺序。赛道由宽45cm白色PVC两侧贴2.5cm宽黑色边界构成,比赛场地使用一个赛道,每支决赛队伍有三次比赛机会,在跑道上跑一圈,以计时起始线为计时点,以最快单圈时间计算最终成绩;计时由电子计时器完成并实时在屏幕显示。预赛成绩不记入决赛成绩,只决定决赛比赛顺序。 2. 比赛过程规则 按照比赛顺序,裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。在裁判员点名后,每队指定一名队员持赛车进入比赛场地,将赛车放置在赛道出发区。裁判员宣布比赛开始后,赛车应在30秒之内离开出发区,沿着环形赛道黑色引导线连续跑两圈,由计时起始线两边传感器进行自动计时。跑完后,选手拿起赛车离开场地。如果比赛完成,由计算机评分系统自动给出单圈最好成绩。 3. 比赛犯规与失败规则 比赛过程中,如果赛车冲出跑道。赛车前两次冲出跑道时,由裁判员取出赛车交给比赛队员,立即在起跑区重新开始比赛,该圈成绩取消。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。比赛过程中如果出现有如下一种情况,判为比赛失败:裁判点名后,1分钟30秒之内,参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备;比赛开始后,赛车在30秒之内没有离开出发区;赛车在离开出发区之后2分钟之内没有跑完两圈;赛车冲出跑道的次数超过3次;比赛开始后未经裁判允许,选手接触赛车;决赛前,赛车没有通过技术检验。 如果比赛失败,则不计成绩。 4. 比赛禁止事项 赛车必须全自主运行,不允许遥控赛车;不允许在赛道周围安装辅助照明设备及其它辅助传感器等;选手进入赛场后,除了可以更换电池之外,不允许进行任何硬件和软件的修改;比赛场地内,除了裁判与1名队员之外,不允许任何其他人员进入场地;不允许其它影响赛车运动的行为。 五、比赛奖惩 由智能车实验室人员进行初步评选,选出优秀队伍参加决赛。决赛过程中由实验室人员按照比赛规则进行打分。 初步确定一、二等奖获奖名单,其中专业组、进阶组、入门组分别选出冠、亚、季军三组,颁发一等奖证书和奖品,进入八强的其余5支参赛队伍颁发二等奖证书和奖品。根据比例确定三等奖获奖名单,并颁发证书及奖品。 如在参加竞赛中发现有弄虚作假行为的同学,取消参加所有竞赛资格,并通报所在学院严肃处理。 附件:东北大学2016年“中天钢铁”大学生智能车竞赛报名表
东北大学创新创业学院
东北大学信息科学与工程学院
2016年4月22日
