2017年5月30日-31日，ICRA2017Robomaster机器人挑战赛在新加坡举行。由东北大学机械学院陆志国、刘冲，计算机学院陈刚指导的东北大学T-DT（Thinking-Doing to Theory）机器人创新团队张宏斌、倪学斌、杨雄、成天佑等5人组成的东北大学T-DT代表队历经两天的鏖战，以全场最高积分获得ICRA2017Robomaster机器人挑战赛冠军，并斩获特别大奖。
ICRA2017 RoboMasters机器人挑战赛由大疆创新（DJI）RoboMasters组委会携手全球机器人和自动化领域最大型的学术会议组IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)举办，旨在为海内外学生、工程师、科学家、机器人爱好者、相关科研机构和企业提供科技创新的平台，同时促进海内外优秀科研人才的交流与对话。 
参赛队通过自主研发机械机构，视觉辅助全自动堆叠障碍块，最终通过时间和堆叠的障碍块数量核算积分，比赛分为三轮举行，取最好成绩最终决定比赛名次。热身赛时，T-DT队就以满分16块的成绩惊羡全场；三轮比赛中，东北大学通过稳定的策略发挥和出色的临场表现，战胜德国科布伦茨兰道大学、香港中文大学、西安交通大学等团队获得ICRA2017Robomaster机器人挑战赛冠军。
