【科技竞赛】关于举办东北大学2017年“中天钢铁”大学生机器人竞赛的通知

为提高大学生创新创业能力，选拔优秀成员参加全国大学生机器人大赛特举办此竞赛。全国大学生机器人大赛由共青团中央学校部、全国学联秘书处、CCTV共同主办；教育部高等学校机械类专业教学指导委员会、计算机类专业教学指导委员会协办。在“让思维活跃起来、让智慧沸腾起来”口号的激励下，前后共有约13000名大学生投身这项高水平的机器人赛事中来。参赛学生在创新思维意识、工程实践能力、团队协作水平等方面得到极大提高，培养出一批爱创新、会动手、能协作、肯拼搏的科技精英人才。现将具体安排通知如下：

一、组织机构

主办单位：东北大学创新创业学院

承办单位：信息科学与工程学院团委

命题及技术支持：机器人基地（一）

二、时间安排

1.竞赛时间：2017年6月3日-6月4日。

2.报名时间截止：2017年4月20日。

三、参赛要求及报名方法

1.东北大学在校本科大学生；

2.每支参赛队成员不得超过5人，每位成员仅可以报一支参赛队。

3.各参赛队的机器人之间不得雷同，不雷同指机器人的机械结构、走行、动作、电路等至少有一处明显不同。比赛过程中若有参赛队对其他队伍的机器人提出雷同的异议，则由竞赛委员会进行判定。如若被判定为雷同则取消全部涉及雷同队伍的比赛资格（报名表参见附表）

4.报名方式：参赛队伍加群:458396196。各参赛队以队伍为单位将报名表Word文档以电子邮件附件形式发送至竞赛报名邮箱（isesast@163.com），邮件主题为“机器人竞赛报名”，Word文档命名格式为：“机器人-队名-队长”，例如：“机器人-123-张三”。不按照要求报名造成的一切后果，由参赛队员自行承担。联系人：信息科学与工程学院郑逸文 同学，联系电话：18640460226

四、比赛规则

（一）比赛基本要求

1.比赛时间为三分钟；

2.每支参赛队只有一台机器人，手动机器人或自动机器人；

3.裁判吹哨示意开始比赛后，机器人方可启动离开出发区；机器人将采集到的能量送回到出发区旁的储能室中；机器人单次采集能量数量不限；若能量落地将消失，作废。

4.比赛场地及道具

（1）比赛场地尺寸1200mm×2400mm，由表面涂乳胶漆的胶合板制成，四周无围栏；分成两个部分，每部分场地尺寸600mm×2400mm，为一个参赛队的比赛场地，比赛时两个参赛队同时进行；

（2）场地的布局详见图纸；

（场地草图）

（3）出发区尺寸为500mm×500mm；

（4）储能室为500mm×400mm×100mm的木框围成；

（5）能量以高尔夫球代替，高尔夫球直径在42mm和43mm之间。每一个能量表示5分，比赛结束时，有且仅与机器人接触的能量计一倍分数（5分）；有且仅与储能室接触的能量计二倍分数（10分）；

（二）机器人标准

每只参赛队自己设计并制作机器人，每只参赛队只允许有一台机器人参加比赛。

1.手动机器人

手动机器人在整个比赛中在场地的投影不得大于500mmX500mm；手动机器人在比赛中不允许分离；

2.自动机器人

自动机器人在整个比赛中在场地的投影不得大于500mmX500mm；自动机器人必须是完全自主的（禁止无线通讯）；自动机器人启动后，参赛队员不得接触机器人；自动机器人得分乘以1.2系数。在比赛开始前，所有机器人投影不得超出出发区。

（三）重新启动

机器人重启必须经过裁判同意，重新启动不重新计时、不暂停计时；掉落在场地之外的机器人队伍终止比赛，记录成绩。

（四）能源要求

机器人的电源不得超过DC24V；如果用压缩空气，气压不得超过0.6MPa；不得使用竞赛委员会认为危险或不适当的能源。

（五）比赛过程与计分原则

1.比赛开始前，收到机器人准备信号后，需要在1分钟的时间内完成机器人的准备(若双方都完成准备并向裁判示意后，可以提前开始比赛)。比赛采取一场定胜负的方式，每场比赛持续3分钟。

2.参赛队在裁判吹哨前启动，计抢跑，扣5分，双方重新开始。本场出现第二次抢跑时，第二次抢跑的队伍判负，本场成绩计0；破坏场地，或者干扰对方机器人判负，本场成绩计0；比赛开始后参赛队员私自接触自己的机器人，扣10分；出现其他不安全因素或其他未尽事宜，裁判有临时裁决权。

3.得分原则：机器人到达能量区计5分；取到一个能量计5分；将能量放入储能室能量计分乘2；自动机器人的能量得分乘1.2。

（六）确定获胜队

1.总分最高的队伍；

2.储能室内能量最多的队伍；

3.分数相同时距离储能室近的队伍：

（七）结果公示

竞赛结果将在现场评审结束2日内在网站进行公示，公示期为三天。

（八）安全的重要性

1.所有机器人的制作不应给队员、裁判、工作人员、观众、设备和比赛场地造成损害。

2.为了保证安全，如果使用激光，必须低于或等于2级，使用方式不应对操作手、裁判、工作人员和观众造成伤害。

3.禁止使用燃油驱动的发动机、爆炸物、高压气体、含能化学材料作为推进动力或扩展机器人的尺寸。

五、比赛奖惩

1.参赛队的机器人注册后，不得向其他队伍借用机器人。否则一经核实，即取消两队的获奖资格和名次。

2.下列行为将被认定为取消该场比赛资格的行为，即该队在这一场比赛的得分为零：

故意破坏对方机器人机械结构和控制电路的。

使用带有“发射”或者爆炸性质装置的，例如火焰、水、干冰、BB弹、钢珠、可能导致缠绕或短路的遥缆、爆炸性的鞭炮等装置。

使用化学品、粘接剂粘贴场地或者对方机器人。

使用可能对人类有危险装置的，例如旋转刀片、尖锐的金属针等。

机器人采用其他手段可能对观众、参赛队员或者裁判员有人身伤害的。

裁判员认为机器人故意导致或试图故意导致比赛场地、设施或道具损坏的。

裁判员开始本场比赛的信号前，提前启动机器人，裁判员给予警告，提前启动两次，取消比赛资格并判零分。参赛选手接触正在进行比赛的机器人的。

无视裁判员的指令或警告的。

比赛开始后参赛队员进入场地围栏内的比赛区的。

3.裁判员可以根据自己的判断，禁止可能危害参赛队员或者观众安全的机器人参加比赛。

4.竞赛安全

（1）所有机器人的制作不应给队员、裁判、工作人员、观众、设备和比赛场地造成损害。

（2）为了保证安全，如果使用激光，必须低于或等于2级，使用方式不应对操作手、裁判、工作人员和观众造成伤害。

（3）在试运行时，机器人的结构必须便于裁判检查其安全性。

（4）禁止使用燃油驱动的发动机、爆炸物、高压气体、含能化学材料作为推进动力或扩展机器人的尺寸。

六、其他未尽事宜

1.裁判有权对本规则没有规定的任何行为做出裁决, 在有争议的情况下，该裁决视为最终裁决。

2.比赛场地及道具尺寸的允许误差为±5%。

3.鼓励所有参赛队在规则允许的范围内以他们自己的方式装饰两台机器人。

东北大学创新创业学院

                                                                         东北大学信息科学与工程学院

                                                                                 2017年3月28日