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【竞赛通知】关于举办东北大学2018年“建龙钢铁”大学生机器人竞赛的通知
[发布时间]:2018-04-02
为了在全院学生中营造追求科学知识、掌握科学技术、投身科技创新的良好氛围，增强学生的社会责任感和创新意识，使学生掌握编程知识，促进同学们学以致用，同时培养编程能力和动手能力，同时为了对全国大学生机器人大赛ROBOCON进行宣传，鼓动更多同学投身于学生工作与科技竞赛中为校争光。经研究，学校决定举办东北大学2018年“建龙钢铁”大学生机器人竞赛。现将相关事项通知如下：
一、组织机构
主办单位：东北大学创新创业学院
承办单位：信息科学与工程学院团委
二、时间安排
1. 报名截止时间：4月8日21:00
2. 竞赛宣讲会：暂定4月8日晚，具体时间地点另行通知（QQ群：736068147中通知）
3. 预决赛：4月下旬，具体时间地点另行通知（QQ群：736068147中通知）
三、参赛要求及报名方法
1. 参赛对象为全体在校本科生
2.本次比赛由参赛队自行购买及制作材料，于比赛结束后给予工作人员发票等报销材料（每队不得超过200元）
3. 参赛作品要求：
（1）手动机器人
手动机器人在整个比赛中在场地的投影不得大于500mmX500mm，高度不得超过500mm；手动机器人在比赛中不允许分离；
（2）自动机器人
自动机器人在整个比赛中在场地的投影不得大于500mmX500mm，高度不得超过500mm；自动机器人必须是完全自主的（禁止无线通讯）；自动机器人启动后，参赛队员不得接触机器人。
4.比赛报名方式：
参赛队伍加群（QQ群：736068147）获取报名表，各参赛队以队伍为单位将报名表Word文档以电子邮件附件形式发送至竞赛报名邮箱（isesast@163.com），邮件主题为“信息学院大学生机器人竞赛”，Word文档命名格式为：“机器人竞赛-队名-队长”，例如：“机器人竞赛-123-张三”。不按照要求报名造成的一切后果，由参赛队员自行承担。
联系人：信息科学与工程学院科协郑逸文同学
联系电话：18640460226
唯一官方QQ群：736068147
报名注意事项：每支队伍限5人，报名表必填写信息为：团队名称，联系邮箱（队长），每个队员的姓名、性别、手机号码、学院、专业、班级、学号。
四、比赛规则
1. 预决赛规则
比赛时间为3分钟。
每支参赛队只有一台机器人。
裁判吹哨示意开始比赛后，机器人方可启动开始取方块；机器人将取到的方块在叠放区进行堆放
方块为若干个不同边长的正方体。正方体尺寸分别为70mm×70mm 50mm×50mm 30mm×30mm
比赛场地及道具
（1）比赛场地尺寸800mm×2400mm，由表面涂乳胶漆的胶合板制成，四周无围栏；为一个参赛队的比赛场地；
（2）场地的布局详见附件一图纸
（3）方块区尺寸为500mm×500mm；
（4）堆放区400mm×400mm的木框围成，与运动区之间由木板隔开
（5）等待区为半径为300mm的圆，机器人摆放在等待区中心位置
（6）堆放区方块由裁判统一摆放，摆放顺序从左至右，由小到大摆放
2. 比赛过程规则
按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。在裁判员点名后，每队指定一名队员持机器人进入比赛场地，将机器人放置在赛道出发区。裁判员宣布比赛开始后，赛车应在30秒之内离开等待区，将方快区的方块堆叠至叠放区，比赛获胜队伍评判规则为（1）3分钟内方块高度最高的队伍。（2）高度相同时，用时最短的队伍。
3. 比赛犯规与失败规则
(1)比赛开始前，收到机器人准备信号后，需要在1分钟的时间内完成机器人的准备(若双方都完成准备并向裁判示意后，可以提前开始比赛)。比赛采取一场定胜负的方式，每场比赛持续3分钟。
(2)参赛队在裁判吹哨前启动，计抢跑，抢跑队伍比赛时间减去10秒，双方重新开始。本场出现第二次抢跑时，第二次抢跑的队伍判负，本场成绩计0；破坏场地，或者干扰对方机器人判负，本场成绩计0；比赛开始后参赛队员私自接触自己的机器人的队伍，比赛时间减去10秒；运动过程中，如果方块掉落，比赛时间减去10秒；出现其他不安全因素或其他未尽事宜，裁判有临时裁决权。
（3）若叠放的木块在30秒内未掉落，则算成功，方块掉落的组的成绩按剩余的方块数算。
4. 比赛禁止事项
机器人重启必须经过裁判同意，重新启动不重新计时、不暂停计时；掉落在场地之外的机器人队伍终止比赛，记录成绩。
机器人的电源不得超过DC24V；如果用压缩空气，气压不得超过0.6MPa；不得使用竞赛委员会认为危险或不适当的能源。
五、比赛奖惩
比赛共设置一等奖一名、二等奖二名、三等奖三名，颁发证书及奖品。
如在参加竞赛中发现有弄虚作假行为的同学，取消参加所有竞赛资格，并通报所在学院严肃处理。
东北大学创新创业学院
信息科学与工程学院
2018年4月1日
附件一：
