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[发布时间]:2016-10-13
记者10月5日获悉,东北大学学生团队近日研发出可判断主人预期行为的主动式跟随机器人,并成功申请专利。主动式跟随机器人可对目标人动作进行预判,对目标人的跟随更加精准。
研究团队通过利用摄像头采集主人的骨骼数据,经过软件对人体行走模型的匹配和利用相关算法对主人动作的预测,生成控制机器人的命令,使跟随机器人的运动模式依据目标人物的行进方式的改变进行及时调整,最终移动机器人以95.2%的成功率实现在前方主动伴随。
新闻来源 《山西日报》2016年10月13日