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【来宾日报】机器人能猜出你要往哪走
[发布时间]:2016-10-28
东北大学学生团队近日研发出可判断主人预期行为的主动式跟随机器人，并成功申请专利。东北大学自动化专业学生米威名介绍，当前服务机器人应用广泛,不过现阶段研发和投入市场的跟随式机器人均以被动跟随为核心理念，即机器人采取在主人的侧方位或后方进行跟随行进，不具备主动协作的意识，存在局限性，机器人可能因不能及时反应目标人的动作变化而与主人“失散”。
针对这个问题，米威名和研究团队利用摄像头采集主人的骨骼数据，经过软件对人体行走模型进行匹配，利用相关算法对主人动作进行预测，生成控制机器人的命令，让机器人的运动模式依据目标人物的行进方式而及时调整。最终，移动机器人以95.2%的成功率实现在前方主动伴随，且能随时避开主人行走路线，不会与主人发生碰撞。（新闻来源 《来宾日报》）